产能爬坡的背后，是席卷全行业的价格下探潮。高盛8月底发布的全球物理AI报告曾给出中长期预测：人形机器人整机均价将由2025年的4.18万美元降至2035年的2.13万美元，十年降幅近49%，近乎“腰斩”。而在中国市场，降价节奏远比海外预测更快，量产落地正在加速把价格曲线往下压。
宇树科技招股书显示，其人形机器人单价从2023年的59.34万元降至2025年的16.64万元，两年缩水约72%；今年6月，消费级产品R1售价进一步下调至2.99万元，松延动力小尺寸产品“小布米”预售价已不足万元。市场调研机构Smart Analytics Global最新数据显示，2026年上半年全球人形机器人出货量约1.91万台，同比增长近3倍，中国厂商占据全球97%以上的出货份额。
“把时间尺度拉到十年，整机均价下降50%并不算激进，部分技术路线下甚至相对保守。”核心零部件供应商中科慧灵创始人兼董事长张正涛向《科创板日报》记者表示。
《科创板日报》记者观察到，这轮降价并非短期促销，而是规模效应、国产替代、技术迭代共同驱动的产业级成本下探。
首先是规模化量产摊薄固定成本。据原力灵机联合创始人张绍政告诉《科创板日报》记者，当前头部厂商产量均已接近或达到万台量级，初具规模效应；在此规模下，虽然成本尚未达到极致，但已是可接受范围，零部件也具备一致性。
记者注意到，除优必选柳州工厂外，宇树科技IPO募投项目也包含7.5万台人形机器人年产能。采购规模提升后，零部件议价、模具摊销、装配效率、良品率持续改善，制造业最经典的规模降本逻辑正在复刻。
其次是核心零部件国产化击穿价格体系。中国信通院数据显示，人形机器人核心零部件整体国产化率已突破75%，摩根士丹利对部分核心零部件的国产化率测算口径更是超过90%；若脱离中国供应链，单台成本将飙升至13.1万美元，差价接近3倍。
国产化进程并非齐头并进，电机、控制器等环节国产化率已超85%，六维力传感器等高端部件的早期国产化率曾不足30%，近年已快速实现国产替代突破。即便如此，核心硬件价格已出现雪崩式下降：谐波减速器单价从3000-5000元约降至1500-2000元，行星滚柱丝杠降幅或超80%，六维力传感器从万元级至5000元以内迈进，为整机降价筑牢了供应链基础。
第三是技术路线收敛叠加厂商市场卡位。一位具身业内人士告诉《科创板日报》记者，当前行业技术路线逐步清晰，冗余硬件设计被淘汰，高集成度关节、轻量化结构持续落地。同时头部厂商以低价机型作为生态入口，覆盖科研、教育场景，积累真实物理数据打磨算法，以短期让利换取长期生态壁垒。
张绍政的判断更进一步：国内整机降价速度和下探空间大概率优于海外，但规模化节点未必更早—因为降价和量产是两个问题。降价拼供应链，量产拼大脑。供应链红利解决的是能不能造得更便宜，量产规模解决的是能不能摊得更薄，真正决定市场掏不掏钱的，是具身大脑够不够成熟。在他看来，前者是存量优势，后者才是决定性变量。
拆解整机BOM结构，执行器系统占比约45%，传感器系统约占15%，两者合计超六成。成本最集中的环节，恰好是国产化仍在爬坡的领域，降本空间仍在，但结构性瓶颈同样突出。
其中最核心的短板之一是灵巧手。高盛将灵巧手、系统可靠性、真实场景数据并列为行业三大制约。目前高自由度触觉灵巧手单价从十几万到几十万元不等，使用寿命却仅数周至两三个月；整机越便宜，灵巧手的成本占比反而越高，成为落地的核心掣肘。
作为灵巧手供应商，张正涛不认为这块天花板会长期存在。“现在很多高端灵巧手价格高，本质是自由度高、集成度高、产量低三个问题叠加。”其表示，未来三年灵巧手仍处于明显的成本下降周期，驱动力不是“材料突然变便宜”，而是设计降本、工艺降本、供应链降本和规模降本。
目前中科慧灵基础款灵巧手已做到几千元级别。但他认为，最终决定成本极限的，是完成目标任务所需要的最低性能和可靠性。如果为了再降几百元，让寿命、精度或任务成功率明显下降，那不是降本，是把成本转移到了维护和停机上。”
更易被忽略的是隐性成本。张绍政指出，行业讨论的成本几乎都局限于硬件BOM，软件研发、模型迭代、数据积累的长期投入并未纳入核算。硬件降本有明确物理极限，五年后曲线将逐步走平；而AI智能带来的效率降本没有上限——模型能力越强，单台设备可覆盖的场景越多，人工兜底比例越低，无需改动硬件就能持续摊薄单位作业成本。简言之，硬件解决买得起，智能解决用得起。而且前者大家迟早都会，后者只有真正有模型、有场景、有数据的公司做得到。
价格快速下探的同时，价格战苗头已现，行业泡沫与质量风险随之凸显。
今年一季度以来，降价潮从消费级蔓延到工业级：宇树G1降至8.5万元起，加速进化K1限时促销2.99万元，星尘智能工业级产品T1打到8.99万元起，工业人形机器人第一次进入10万元以内区间。6月底，优必选发布全尺寸人形机器人U1系列，最低11.98万元，预售订单破1.3万。
但资本热度与产业落地出现错配。2026年一季度国内赛道融资超681亿元，但2025年全球出货量仅约1.7万台；170余家相关企业中，多数停留在“有演示、无量产”阶段，部分早期工程样机甚至在二手平台低价清仓。
更值得警惕的是降价性质的分化。张绍政将其分为两类：规模效应、良率爬坡、工艺优化带来的降价，天然不降性能，甚至出货越多、失效模式暴露越充分，可靠性越扎实；价格战倒逼下的降配减料，才会降质。
“降价降质不是降价的必然，是没有真实场景数据的必然—没有大规模部署的公司，根本不知道哪些成本砍了会出事，只能盲砍。”他给红线只留了一条：可靠性不可交易。机器人不是消费电子，是生产资料。一台三天两头停机的机器人，便宜两万块没有意义。性能可以分档，可靠性没有高中低端。